שליטה ב-12 מפוחים חזקים עם שלושה גופי חימום כל אחד, 24 חיישני טמפרטורה וכולם מפיצים חום לאותו חלל גדול. בנוסף, ישנם ארבעה חוגי בקרת PID נפרדים (מאחר שישנם מספר גרדיאנטים של טמפרטורה בחלל העבודה) וכל חוג משפיע על האחרים. המערכת מיוצבת במשרעת של +-2 מעלות.
שימוש במתמטיקה מורכבת לקבלת מערכת בקרה סגורה ויציבה לבקשת הלקוח.
ציוד בקרה - BECKHOFF
בקרת PID (פרופורציונלית-אינטגרל-דיפרנציאלית) היא טכניקה בשימוש נרחב לבקרת הטמפרטורה של תנורי חימום.
תנורי חימום נמצאים בשימוש נפוץ בתהליכים תעשייתיים שונים, החל מייצור ועד לעיבוד מזון. יש לשלוט על טמפרטורת המחמם במדויק כדי להבטיח שהתהליך יתבצע ביעילות וביעילות. בקרת PID היא שיטה יעילה להשגת רמה זו של בקרת טמפרטורה.
בקרת PID כוללת שלושה מרכיבים בסיסיים: בקרה פרופורציונלית, בקרה אינטגרלית ובקרה דיפרנציאלית. כל אחד מהרכיבים הללו פועל יחד כדי לשמור על הטמפרטורה הרצויה של המחמם.
בקרה פרופורציונלית כוללת התאמת תפוקת המחמם ביחס להפרש בין הטמפרטורה הרצויה לטמפרטורה בפועל. לדוגמה, אם הטמפרטורה הרצויה היא 100 מעלות צלזיוס והטמפרטורה בפועל היא 90 מעלות צלזיוס, תפוקת המחמם תגדל עד שהטמפרטורה תגיע ל-100 מעלות צלזיוס.
בקרה אינטגרלית כוללת התאמת תפוקת המחמם על סמך השגיאה המצטברת לאורך זמן. המשמעות היא שאם הטמפרטורה הייתה מתחת לטמפרטורה הרצויה במשך זמן רב, תפוקת המחמם תוגדל כדי לפצות על כך.
בקרה דיפרנציאלית כוללת התאמת תפוקת המחמם על סמך קצב השינוי של הטמפרטורה. המשמעות היא שאם הטמפרטורה משתנה במהירות, תפוקת המחמם תותאם בהתאם כדי למנוע חריגה מהטמפרטורה הרצויה.
בקר ה-PID משתמש בלולאת משוב כדי לנטר ברציפות את הטמפרטורה של המחמם ולהתאים את התפוקה בהתאם. הבקר מחשב את השגיאה בין הטמפרטורה הרצויה לטמפרטורה בפועל ומשתמש בשגיאה זו כדי להתאים את תפוקת המחמם.
בקרת PID היא שיטה יעילה מאוד לשמירה על טמפרטורת המחממים מכיוון שהיא יכולה להסתגל לשינויים במערכת ולשמור על טמפרטורה יציבה. עם זאת, חשוב לכוון נכון את בקר ה-PID כדי לוודא שהוא פועל בצורה מיטבית. זה כולל התאמת הרווחים היחסיים, האינטגרליים והדיפרנציאליים כדי להשיג את הביצועים הרצויים.
כוונון נכון של בקר PID חיוני להשגת ביצועים מיטביים.
בקר PID יחיד:
מספר חוגי PID בהם נעשה שימוש בפרויקט:
ארון הבקרה:
הבלאוורים בהם נעשה שימוש בפרויקט:
Comments