כרטיס זה כולל דרייבר BLDC מבית STMicroelectronics (52V, 1.4 A RMS), מעבד Cortex M4 וכניסת חיישני הול ואנקודר אינקרמנטלי כמשוב וקומוטציה. ממשק הלוגיקה והתקשורת של הלוח (RS485) מבודדים לחלוטין כדי לאפשר התקנה חלקה וללא רעש בסביבות רגישות ותובעניות. הכרטיס נמצא במכונות של חברת מדיקל ידועה מאוד.
תכונות
דרייבר ובקר מנוע BLDC
גודל קומפקטי (30X70 מ"מ)
בקרה מכוונת שדה/שטף (FOC)
ממשק משתמש פשוט וקל לשימוש לשליטה במנוע
בקרת מיקום ומהירות עם מגבלת זרם
מתח הפעלה של 8V עד 52V
זרם מוצא 1.4A/ זרם פיק 3A
כתיבת סקריפטים לבקרה הינע אוטומטית
אינטגרציה עם C++/ Python (ספרייה ייעודית)
דיאגרמה פונקציונאלית
אופייני בקרה
חוגי בקרת מיקום, זרם ומהירות (3 חוגית בקרה פועלות בו זמנית)
זמן עדכון החוג: 10uS
פרמטרים ייעודיים להגדרה של PID ופרמטרים LPF עבור מיקום, מהירות וזרם (רכיבי Q ו-D)
אלגוריתם Full Field Oriented Control (FOC) (Sinusoidal ו-space vector PWM) מייצר פעולה חלקה ללא תחרות ורמה גבוהה של מומנט, מהירות ובקרת מיקום.
ממשקי תקשורת
פורט אחד של RS485 (אפשרי גם פרוטוקולי תוכנה מותאמים אישית)
פונקציות ניטור
המיקום המהירות והזרם משודרים באופן קבוע ורציף בתקשורת מהירה
תקלות וסטטוסים (זרם יתר, שגיאת מיקום ומהירות, תקלת אנקודר, טמפרטורה)
בקרת שדה / שטף
המשימה העיקרית של אלגוריתם בקרה מכוונת שדה היא לקחת את המתח uq המוגדר על ידי המשתמש, ועל ידי קריאה רציפה של המיקום של זווית רוטור המנוע, לחשב את מתחי הפאזה המתאימים ua, ub וuc.
אלגוריתם FOC מחשב את מתחי הפאזה היוצרים את השדה המגנטי בסטטור של המנוע שנמצאים בדיוק 90 מעלות "מאחורי" השדה המגנטי של המגנטים הקבועים של הרוטור, ויוצרים אפקט דחיפה. הנה אנימציה נחמדה מאוד של מה שקורה בתוך המנוע בעת הפעלת גרסה פשוטה של ה-FOC הנקראת אפנון שישה שלבים.
Comentários