שגב טכנולוגיות יצרה, עם STXI Motion ו-Portescap, את בקר המנוע והדרייבר המשולב הקטן ביותר בעולם עבורי מנועי BLDC (בראשלס DC) לכרטיס זעיר אחד של 16 מ"מ ומנוע חזק של PORTESCAP.
הכרטיס כולל אנקודרד אבסולוטי של 12 סיביות, דרייבר BLDC ו-Cortex M4 CPU עבור חוגי בקרה של מיקום, מהירות וזרם ע"י אלגוריתם FOC (בקרה מבוססת שטף/ שדה) - למשימות הדורשות דיוק,עם יעילות אולטימטיבית וביצועים הטובים ביותר כיום.
באמת שאין בקר כזה בשוק. 16 מ"מ בלבד!
מאפיינים כלליים
· בקר תעשייתי, ביצועים גבוהים, בקר מנוע ללא מברשות + דרייבר + אנקודר בגודל קומפקטי
· כניסת מתח 5-50V, 5A RMS (שיא זרם 6A)
· כניסת מתח מנוע ייעודית וכניסה לוגית מופרדת
· מעבד 32bit ARM Cortex-M4 180MHz לביצועים גבוהים עם נקודה צפה
· מגברים דו-כיווניים משולבים
· פקודות מהירות של עד 20,000RPM
אופייני בקרה
· חוגי בקרת מיקום, זרם ומהירות (3 לולאות בקרה פועלות בו זמנית)
· זמן עדכון לולאת זרם: 10uS
· פרמטרים ייעודיים להגדרה של PID ופרמטרי מסנן LPF עבור מיקום, מהירות וזרם (רכיבי Q ו-D)
· אלגוריתם Full Field Oriented Control (FOC) (Sinusoidal ו-space Vector PWM) מאפשר אופייני תנועה חלקים ויעילים - הרמה הגבוהה ביותר של בקרת מומנט, מהירות ומיקום.
· אנקודר אבסולוטי מגנטי ללא סוללה 12 סיביות
בקרת זרם FOC
· בקרת מצב זרם FOC - בקרי 2xPID + מסנני 2xLPF
· בקרת מומנט אמיתית (כל מהירות)
· שליטה על צריכה אמיתית של זרם
· יעיל מאוד במהירויות גבוהות
· הגבלת זרם אמיתית בחוג סגור
תוכנית משתמש - סקריפט
· תוכנית USER של 128KB הניתנת להתאמה אישית מלאה עבור הצרכים והדרישות התובעניים ביותר של בקרת תנועה.
· צור כל סקריפט תנועה - ניתן להתאמה אישית.
· צור יחידות משתמש מותאמות אישית עבור כל לולאות הבקרה
· פקודות תנועה בלולאה סגורה:
מיקום יחסי
מיקום מוחלט
מצב מהירות
מצב מומנט
ממשקי תקשורת
פורט סיריאלי UART- ניתן לקבל קפרוטוקול עם קוסטומיזציה מלאה
פונקציות ניטור
המיקום המהירות והזרם משודרים באופן קבוע ורציף בתקשורת מהירה
תקלות וסטטוסים (זרם יתר, שגיאת מיקום ומהירות, תקלת אנקודר, טמפרטורה)
המנוע מסתובב במהירות 15,000 סל"ד במוד מהירות
הנה הבקר במצב מיקום, מריץ סקריפט
אלגוריתם הבקרה מסוגל לשמור על המהירות ברמת דיוק של 0.2-0.4%. ניתן להשיג זאת בזכות בקרת ה-FOC והאנקודר.
Comments